„Nidra“ aus dem altindischen Sanskrit bedeutet „Schlaf“, aber auch einen schlafähnlichen Zustand. Im Yoga Nidra wirst du mit Worten angeleitet, so dass du dich in eine für Körper und Geist tief erholsame und doch bewusste Entspannung sinken lassen kannst. Du bist vollkommen entspannt und doch bewusst präsent. Verschiedene Anleitungen zur Wahrnehmung der Körper-teile, des Atems, der Gefühle und Empfindungen sowie Visualisierungen führen dich zum bewussten „Schlaf der Yogis“.